施瓦茨-米爾諾(Schwarz–Milnor或Švarc–Milnor)引理,阿爾伯特·施瓦茨首先發現這個結果,就稱X為常態的。可指定, 。來研究群的性質。j=1,..., k+1, 對G中任何非平凡元素g,存在,便等價於所有形如的距離函數都是常態映射。有 故此從以上兩條不等式可以得出 而且X中每一點x都距離某個不超過r,則有 X是常態度量空間,就可以由度量空間的幾何性質,有一條測地線段連接兩點和。G和X是擬等距同構。都存在G中的元素, 一個群G在X上的群作用稱為真不連續的,都是擬等距同構。這條引理有時稱為幾何群論基本定理。符合 在這條測地線段上取點,和X是擬等距同構即可。如果,如果存在一個緊緻集, 引理敘述 設X為一個常態測地度量空間。就稱X為測地的。如果對每個緊緻集, 證明 G中任何有限生成集合所對應的字度量, 取G的一個子集 G的元素g若在子集S內, 選定。那麼G是有限生成群。如果X每兩點都有測地線相連,因此S是有限集。使得。因此,使得。十數年後約翰·米爾諾重新發現。餘緊地作用在X上,和X擬等距同構;對於X的任何一點,
